Para utilizar o cliente google calendar, primeiro voc?? deve instalar suas depend?ncias:

SimpleConsole, execute isso no terminal
      sudo gem install -p http://192.168.160.3:8080 simpleconsole --remote
RiCal
      sudo gem install -p http://192.168.160.3:8080 ri_cal --remote
TzInfo
      sudo gem install -p http://192.168.160.3:8080 tzinfo --remote

Depois de instalar as dependencias, basta rodar o programa desta forma:

ruby gcalcliapp

Desta forma ele deve mostra a mensagem de help