Class: Mageo::Polar2D

Inherits:
Object
  • Object
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Includes:
Math
Defined in:
lib/mageo/polar2d.rb

Overview

2次元極座標。 極座標ライブラリでは、角度は基本的に radian を使用する。 degree は人間の都合で決められた尺度だろう。 まあ人間用に degree 用インターフェイスも用意することもあるかもしれんが。

Instance Attribute Summary collapse

Class Method Summary collapse

Instance Method Summary collapse

Constructor Details

#initialize(r, theta) ⇒ Polar2D

Returns a new instance of Polar2D.



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 56

def initialize( r, theta)
  @r = r
  @theta = theta
end

Instance Attribute Details

#r ⇒ Object (readonly)

インスタンスメソッド



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 53

def r
  @r
end

#theta ⇒ Object (readonly)

インスタンスメソッド



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 53

def theta
  @theta
end

Class Method Details

.minimum_radian(radian) ⇒ Object

与えられた角度 radian を 0 <= radian < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 44

def self.minimum_radian( radian )
  tmp = ( radian / (2.0*PI) )
  tmp = tmp - tmp.floor
  (2.0*PI) * tmp
end

Instance Method Details

#minimize_theta ⇒ Object

theta を 0 <= theta < 2*PI の間の角度に変換したオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 86

def minimize_theta
  result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
  result.minimize_theta!
  result
end

#minimize_theta! ⇒ Object

theta を 0 <= theta < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 81

def minimize_theta!
  @theta = self.class.minimum_radian( @theta )
end

#rotate(radian) ⇒ Object

極座標を回転させたオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。 theta は左回りを正方向とした角度。



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 74

def rotate( radian )
  result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
  result.rotate!( radian )
  result
end

#rotate!(radian) ⇒ Object

極座標を回転させる破壊的メソッド。 radian は左回りを正方向とした角度(ラジアン)。



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 68

def rotate!( radian )
  @theta += radian
end

#to_v ⇒ Object

2次元 Vector に変換。



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# File 'lib/mageo/polar2d.rb', line 62

def to_v
  Vector[ @r * cos( @theta ), @r * sin( @theta ) ]
end