Method: HRP2DataqueuePlugin#print_cfg_cre

Defined in:

lib/tecsgen/plugin/HRP2DataqueuePlugin.rb

#print_cfg_cre(file, cell, val, tab) ⇒ Object

HRP2DataqueuePlugin#print_cfg_cre

CRE_DTQの出力

file

FILE: 出力先ファイル

val

string: カーネルオブジェクトの属性の解析結果

tab

string: インデント用のtab

# File 'lib/tecsgen/plugin/HRP2DataqueuePlugin.rb', line 50

def print_cfg_cre(file, cell, val, tab)
  file.print tab
    file.puts "CRE_DTQ(#{val[:id]}, {#{val[:attribute]}, #{val[:count]}, #{val[:dtqmb]}});"
end