Method: HRP2DataqueuePlugin#print_cfg_sac

Defined in:

lib/tecsgen/plugin/HRP2DataqueuePlugin.rb

#print_cfg_sac(file, val, acv) ⇒ Object

HRP2DataqueuePlugin#print_cfg_sac

SAC_DTQの出力

file

FILE: 出力先ファイル

val

string: カーネルオブジェクトの属性の解析結果

acv

string: アクセスベクタ

# File 'lib/tecsgen/plugin/HRP2DataqueuePlugin.rb', line 60

def print_cfg_sac(file, val, acv)
  file.puts "SAC_DTQ(#{val[:id]}, {#{acv[0]}, #{acv[1]}, #{acv[2]}, #{acv[3]}});"
end