Method List
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#* Eigen::AngleAxis
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#* Eigen::Affine3
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#* Eigen::Isometry3
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#* Eigen::VectorX
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#* Eigen::Quaternion
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#* Eigen::Matrix4
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#* Eigen::Vector3
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#* Eigen::MatrixX
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#+ Eigen::VectorX
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#+ Eigen::MatrixX
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#+ Eigen::Matrix4
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#+ Eigen::Vector3
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#- Eigen::VectorX
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#- Eigen::Matrix4
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#- Eigen::MatrixX
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#- Eigen::Vector3
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#-@ Eigen::Vector3
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#-@ Eigen::VectorX
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#-@ Eigen::Matrix4
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#-@ Eigen::MatrixX
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#/ Eigen::MatrixX
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#/ Eigen::VectorX
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#/ Eigen::Vector3
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#/ Eigen::Matrix4
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#== Eigen::AngleAxis
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#== Eigen::MatrixX
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#== Eigen::Quaternion
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#== Eigen::Isometry3
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#== Eigen::VectorX
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#== Eigen::Matrix4
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#== Eigen::Affine3
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#== Eigen::Vector3
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Identity Eigen::AngleAxis
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Identity Eigen::Isometry3
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Identity Eigen::Quaternion
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Identity Eigen::Affine3
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#T Eigen::MatrixX
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#T Eigen::Matrix4
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Unit Eigen::Quaternion
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UnitX Eigen::Vector3
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UnitY Eigen::Vector3
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UnitZ Eigen::Vector3
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Unset Eigen::Vector3
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Zero Eigen::Vector3
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Zero Eigen::MatrixX
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#[] Eigen::Vector3
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#[] Eigen::Matrix4
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#[] Eigen::VectorX
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#[] Eigen::MatrixX
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#[]= Eigen::MatrixX
-
#[]= Eigen::VectorX
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#[]= Eigen::Matrix4
-
#[]= Eigen::Vector3
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#_dump Eigen::Vector3
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#_dump Eigen::MatrixX
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#_dump Eigen::Quaternion
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#_dump Eigen::Matrix4
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#_dump Eigen::AngleAxis
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#_dump Eigen::VectorX
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_load Eigen::Vector3
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_load Eigen::MatrixX
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_load Eigen::Quaternion
-
_load Eigen::Matrix4
-
_load Eigen::VectorX
-
_load Eigen::AngleAxis
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#angle Eigen::AngleAxis
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#angle_to Eigen::Vector3
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#approx? Eigen::AngleAxis
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#approx? Eigen::MatrixX
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#approx? Eigen::Vector3
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#approx? Eigen::VectorX
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#approx? Eigen::Affine3
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#approx? Eigen::Matrix4
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#approx? Eigen::Quaternion
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#approx? Eigen::Isometry3
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#axis Eigen::AngleAxis
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#cols Eigen::MatrixX
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#cols Eigen::Matrix4
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#concatenate Eigen::Quaternion
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#concatenate Eigen::AngleAxis
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#concatenate Eigen::Affine3
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#concatenate Eigen::Isometry3
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#cross Eigen::Vector3
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#data Eigen::Vector3
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#data= Eigen::Vector3
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#dot Eigen::VectorX
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#dot Eigen::Vector3
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#dotM Eigen::Matrix4
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#dotM Eigen::MatrixX
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#dotV Eigen::MatrixX
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#dup Eigen::AngleAxis
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#dup Eigen::Isometry3
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#dup Eigen::Vector3
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#dup Eigen::MatrixX
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#dup Eigen::Affine3
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#dup Eigen::VectorX
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#dup Eigen::Quaternion
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#from_a Eigen::AngleAxis
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from_a Eigen::VectorX
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#from_a Eigen::VectorX
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#from_a Eigen::MatrixX
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from_a Eigen::MatrixX
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#from_a Eigen::Matrix4
-
from_a Eigen::Matrix4
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from_angle_axis Eigen::Quaternion
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#from_angle_axis Eigen::Quaternion
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#from_euler Eigen::Quaternion
-
from_euler Eigen::Quaternion
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from_euler Eigen::AngleAxis
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#from_euler Eigen::AngleAxis
-
from_matrix Eigen::Quaternion
-
#from_matrix Eigen::Quaternion
-
from_matrix Eigen::AngleAxis
-
#from_matrix Eigen::AngleAxis
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from_position_orientation Eigen::Isometry3
-
from_position_orientation Eigen::Affine3
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#from_quaternion Eigen::AngleAxis
-
from_quaternion Eigen::AngleAxis
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from_yaw Eigen::Quaternion
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#im Eigen::Quaternion
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#im= Eigen::Quaternion
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#initialize Eigen::Vector3
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#initialize Eigen::VectorX
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#inverse Eigen::AngleAxis
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#inverse Eigen::Affine3
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#inverse Eigen::Quaternion
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#inverse Eigen::Isometry3
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#jacobiSvd Eigen::MatrixX
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#matrix Eigen::Affine3
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#matrix Eigen::Quaternion
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#matrix Eigen::AngleAxis
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#matrix Eigen::Isometry3
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#norm Eigen::MatrixX
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#norm Eigen::Vector3
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#norm Eigen::Quaternion
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#norm Eigen::Matrix4
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#norm Eigen::VectorX
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#normalize Eigen::Quaternion
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#normalize Eigen::Vector3
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#normalize Eigen::VectorX
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#normalize! Eigen::Vector3
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#normalize! Eigen::VectorX
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#normalize! Eigen::Quaternion
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#pitch Eigen::Quaternion
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#prerotate Eigen::Isometry3
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#prerotate Eigen::Affine3
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#pretranslate Eigen::Affine3
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#pretranslate Eigen::Isometry3
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#pretty_print Eigen::MatrixX
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#re Eigen::Quaternion
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#re= Eigen::Quaternion
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#resize Eigen::MatrixX
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#resize Eigen::VectorX
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#roll Eigen::Quaternion
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#rotate Eigen::Isometry3
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#rotate Eigen::Affine3
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#rotation Eigen::Affine3
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#rotation Eigen::Isometry3
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#rows Eigen::MatrixX
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#rows Eigen::Matrix4
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#setColumn Eigen::MatrixX
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#setRow Eigen::MatrixX
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#signed_angle_to Eigen::Vector3
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#size Eigen::MatrixX
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#size Eigen::Matrix4
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#size Eigen::VectorX
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#solve Eigen::JacobiSVD
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#to_a Eigen::Quaternion
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#to_a Eigen::VectorX
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#to_a Eigen::AngleAxis
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#to_a Eigen::Vector3
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#to_a Eigen::MatrixX
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#to_a Eigen::Matrix4
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#to_angle_axis Eigen::Quaternion
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#to_euler Eigen::AngleAxis
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#to_euler Eigen::Quaternion
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#to_qt Eigen::Quaternion
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#to_qt Eigen::Vector3
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#to_s Eigen::Quaternion
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#to_s Eigen::AngleAxis
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#to_s Eigen::Isometry3
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#to_s Eigen::VectorX
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#to_s Eigen::Vector3
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#to_s Eigen::MatrixX
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#to_s Eigen::Matrix4
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#to_s Eigen::Affine3
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#to_scaled_axis Eigen::Quaternion
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#to_scaled_axis Eigen::AngleAxis
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#transform Eigen::Quaternion
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#transform Eigen::AngleAxis
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#translate Eigen::Isometry3
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#translate Eigen::Affine3
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#translation Eigen::Affine3
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#translation Eigen::Isometry3
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#w Eigen::Quaternion
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#w= Eigen::Quaternion
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#x Eigen::Quaternion
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#x Eigen::Vector3
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#x= Eigen::Quaternion
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#x= Eigen::Vector3
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#y Eigen::Quaternion
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#y Eigen::Vector3
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#y= Eigen::Quaternion
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#y= Eigen::Vector3
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#yaw Eigen::Quaternion
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#z Eigen::Quaternion
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#z Eigen::Vector3
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#z= Eigen::Quaternion
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#z= Eigen::Vector3