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#control Pidom::PID
#direction Pidom::PID
#initialize Pidom::PID
#kd Pidom::PID
#ki Pidom::PID
#kp Pidom::PID
#mode Pidom::PID
#mode= Pidom::PID
#output Pidom::PID
#pom Pidom::PID
#setpoint Pidom::PID
#tune Pidom::PID
#update_interval Pidom::PID